《表2 平均定位误差对比》

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《基于粒子群优化算法的井下目标定位方法》

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在本文设定的仿真环境中将本文方法与四边测量法、加权最小二乘法和RSSI加权质心法的性能进行对比，实验重复30次得出的平均定位误差的数据特征见表2，单次实验误差仿真图如图3。