《表1 不同尺度特征点的平均定位误差》

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《尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配算法》

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为了定量分析特征点尺度与定位精度间的关系，将图2所示图像与测试用图像进行特征点匹配，对匹配成功的特征点计算其定位误差，从而分析不同尺度的特征点的定位精度.分析时，采用待匹配图像中匹配成功的特征点坐标与原图中相应的特征点经旋转后坐标间的差值作为特征点的定位误差，结果见表1.