《表4 算法匹配性能比较：尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配算法》

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《尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配算法》

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在传统的SURF匹配算法中，将特征强度阈值设置为被普遍采用的0.66.本文提出的自适应算法的参数设置为尺度小于20的特征点的特征强度阈值为0.8；尺度在[20，40]区间的特征点的特征强度阈值为0.5；尺度大于40的特征点的特征强度阈值为0.2，为不同尺度的特征点设置为不同的匹配规则.所选测试用图见图5，实验结果见表4.