《表1 SURF算法与本文改进算法的匹配质量比较》

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《改进ORB算法在图像匹配中的应用》

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下面对实验结果作一个定量比较分析，随机选取10组不同环境的图像进行实验，将SURF算法与本文算法进行比较，正确匹配点和误匹配点的个数列在表1中。由表1可以看出，SURF算法在一半的图像对中都存在误匹配情况，而本文算法很少有误匹配点，虽然在1、2组图像对上产生误匹配点，但是个数极少，不影响整体匹配质量。此外，本文改进算法在图像正确匹配数量上远多于SURF算法。