《表1 经过SURF、ORB算法的匹配结果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于监督的室内机器人导航系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

如表1所示，采用SURF和ORB算法对特征点进行检测和匹配，继而实现图像之间的相似程度的匹配。优选SURF算法中的Brute Force匹配。利用相应函数求出图像之间的匹配关系，之后使用相应的算法对数据进行计算和分析，值得注意的是，实验中只对A、B、C三点对应图像使用匹配算法完成相似匹配。