《表1 特征点检测对比：基于改进FAST检测的ORB特征匹配算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进FAST检测的ORB特征匹配算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证改进后的ROI搜索域算法的性能，将原始ORB的FAST特征点检测算法与改进后的ROI搜索域算法作了对比实验，以一幅图片分别使用两个算法进行特征点提取过程，实验结果如图5所示。提取特征点数量以及耗时见表1。