《表4 不同曝光度下图像匹配数目比较》

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《改进ORB算法在图像匹配中的应用》

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针对图像曝光度变化，选取一组曝光度递增的图像与原图像依次匹配进行测试，匹配结果如图7所示，误匹配点用圆圈标记了出来，每组图像的匹配点个数列于表4中。从表中可以看出，随着曝光度的增加，匹配数目逐渐下降，算法匹配准确率虽略有波动，但整体匹配质量依然很高。