《表1 不同分辨率和焦距下图像计算耗时对比》

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《基于CUDA的场面全景图像柱面投影并行算法》

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然后，在仿真平台通过Intel VTune[14，15]将本文优化算法与CPU算法在实现柱面投影的计算时间上进行了相应的统计。针对采集到的不同分辨率和焦距[16，17]的第36帧一路视频图像，分别进行15次测试取平均值的方法得到算法的平均处理时间，结果，见表1。