《表1 算法性能比较：基于SURF改进算法的工件识别》

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《基于SURF改进算法的工件识别》

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从无旋转的情况下两组实验和存在旋转情况下两组实验分析，本文算法在一定程度上改善了SURF算法误匹配情况。虽然运算时间稍有增加，但在实际应用时并不会对实时性有太大的影响，且本文算法很好地继承了SURF算法的优点。