《表1 三种算法性能比较：基于膜计算粒子群优化的FastSLAM算法改进》
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在3.1节描述的实验参数环境下，将三种算法的仿真实验重复进行，每种算法都运行10次，分别计算三种算法RMSE的平均值和平均运行时间，如表1所示．
| 图表编号 | XD00175210400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 韩涛、黄友锐、周宁亚、徐善永、许家昌、鲍士水 |
| 绘制单位 | 安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
