《表2 算法性能比较：基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法》

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《基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法》

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准稠密重建采用经典的SFM算法[17]，准稠密重建的结果如图9所示。图9中，（a） 是常用的基于SIFT特征的准稠密重建结果，得到三维点云个数为2 993；（b）是本文算法准稠密重建结果，得到三维点云个数为13 695，可以看出本文算法的有效重建点数量大大提高。图9（c）的准稠密重建结果经过了局部非极大值抑制重采样，得到点云个数为2 886，可以看出经过重采样的点云保留了模型关键位置的点，去除了大部分对建模无关紧要的点。两种方法的具体比较数据如表2所示。