《表3 匹配误差数据：基于最大稳定极值区域仿射不变特征的无人机影像匹配算法研究》

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《基于最大稳定极值区域仿射不变特征的无人机影像匹配算法研究》

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在提取MESR特征之后，本次提出的算法采用了高信息熵来筛选，这种方式有利于提高倾斜影像匹配阶段的成功率，可以很大程度地减少匹配阶段的时间成本，采取MESR特征值直接同NCC灰度影像开展匹配，虽然这种方式在匹配之前，会存在大量的待匹配点集，但是在匹配之后可以得出数量最少的正确匹配点[12]。通过对分析得知，如果在匹配阶段，匹配点内含有较多的非同名点，就会造成匹配结果存在大量的误匹配点，虽然SIFT匹配方法能够获取最多的匹配点，并且具有很高的匹配正确率，但是其缺点在于特征点定位精度很低，匹配点定位的精度同样较低，为了对本次研究提出算法的精度进行验证，在实验过程中，在重叠影像上挑选了9对均匀分布的匹配点，针对这9对匹配点，开展影像间的仿射变换参数计算，并将剩余匹配点内影像内的同名点坐标开展仿射变换参数计算，逐一对同影像内的其他研究算法下的同名点坐标开展比较，比较后得出匹配误差数据[13]，见表3。