《表1 试验数据影像描述：低空无人机影像匹配像对的提取方法》

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《低空无人机影像匹配像对的提取方法》

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为了验证本文算法的有效性，试验选取典型的3种相机数据：单相机、双相机、五相机影像数据。其中单相机为索尼ILCE-5100拍摄的下视影像。双相机由2台索尼ILCE-QX1相机组成，构成一左、一后排列，采集数据时按照航线往返飞行，模拟出倾斜四相机影像。五相机由5台索尼ILCE-5100相机组成，1台采集下视数据，4台分别采集前、后、左、右倾斜影像数据。试验数据的相关属性描述见表1。硬件平台为Windows7 64位操作系统、处理器为i7-4910MQ、主频2.9 GHz、显卡为英伟达Quadro K2100M2G独立显存、内存32GB。本文匹配算法基于VC++2015、CUDA8.0进行开发。