《表1 飞行航线规划：基于低空无人机影像和YOLOv3实现棉田杂草检测》

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《基于低空无人机影像和YOLOv3实现棉田杂草检测》

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研究区位于新疆生产建设兵团第八师145团蘑菇湖村。本文试验数据于2018年5月23日-30日通过无人机平台获取。飞行平台采用大疆DJI四旋翼无人机悟Inspire l PRO，无风环境下最大水平飞行速度为22 m/s，轴距559 mm，起重限额3.5 kg，最大续航时间18 min。搭载CMOS大疆禅思X5可见光相机，支持自动对焦，单幅照片最大分辨率为4608 pixel×3456 pixel，满足试验要求。拍照时相机设置为悬停模式，同时配备GPS和无线触发器获取精准定位，影像数据以24位真彩色JEPG格式进行存储。考虑到深度学习算法需要人工标注样本数据，如果分辨率太低，会对人工样本标注产生困难，因此在该传感器下飞行高度最高选取为20 m。同时，为保证无人机近地面飞行的稳定性和减少飞行气流对棉花植株的影响，最低飞行高度选择5 m。因此，试验设计无人机飞行高度分别为5、10、20m，其航线规划如表1所示。