《表1 实验影像数据描述：基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接方法》

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《基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接方法》

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注:图9所示的两组影像数量分别为18张和70张，由于无人机每次执行拍摄任务时，首张影像拍摄可能存在的不稳定现象，因此本文将2组影像的首张影像剔除，试验影像数量分别为:测区1影像17张，测区2影像69张。

为验证本文方法的有效性，选取2组eBee无人机影像作为试验数据，影像数据描述信息见表1，摄区与影像拍摄位置如图9。在Win 10 64位系统下基于Visual Studio 2013采用C++开发了影像拼接算法，使用的硬件平台为联想G480笔记本，处理器为Intel（R）Core（TM）i5-3230M CPU、主频2.6 GHz，内存4 GB。实验分别从影像的匹配结果和影像拼接结果2个方面评价本文方法的有效性。