《表1 算法耗时比较：基于快速尺度空间的无人机影像自适应稳像方法》

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《基于快速尺度空间的无人机影像自适应稳像方法》

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特征提取和匹配在实时稳像处理中极为重要，针对本文提出的改进AGAST特征匹配方法，以采集到的5帧无人机影像为基准，对第7帧进行处理，视频分辨率1000×750，实验次数100，实验结果取均值。对比SIFT算法、SURF算法、BRISK算法和ORB算法，结果如表1所示，本文算法的实验结果如图5所示。