《表1 问题支架：基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法》

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《基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法》

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网络的具体参数如表1所示。最大池化层分别部署在前两个卷积层之后，ReLU非线性激活函数部署在除了最后一层外的每个卷积层之后，BN（Batch Normalization）[13]层被嵌入每个线性层之后，网络中没有填充操作。网络分为2个输入，一个输入目标图像，大小为127×127×3，另一个输入当前帧搜索区域图像，大小为255×255×3，搜索区域为上一帧目标大小的4倍，并将余弦窗添加到响应图中以惩罚最大位移。