《表2 目标机动情况：基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法》

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《基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法》

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为了使结果合理可信，本文仿真使用的目标轨迹包含了前面训练采用的4种运动模式（不在训练集内）。仿真采用的目标的轨迹起点为X1=[8 000 50 0 8 000 20 0]T，基本单位为m，轨迹长度为200 s，采样率T=1 s，轨迹机动情况如表2所示。表2中，“—”表示其数值不用具体说明，则目标真实轨迹如图1所示。