《表1 目标运动模式对应的特征向量》

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《基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法》


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根据轨迹特征向量F,可以根据不同的运动模式分析特征向量具体数值表现,将3种基本运动模型同其特征向量数值表现归纳为表1所示,其中,ω为转弯率。