《表1 选取特征向量:一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人》

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《一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人》


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考虑人体的动作姿态包括四肢运动和头部运动,其中以四肢运动为主,参考文献[17],选取了表1的13个空间特征向量。