《表1 实验材料信息：一种机器视觉的安防巡逻机器人系统设计》

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《一种机器视觉的安防巡逻机器人系统设计》

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该实验成功的实现了YB-SP安防巡逻机器人在视觉模块中对刀具识别功能，实验整体结果，如表1所示。该方法属于有监督学习的识别方法，RPN和Fast-RCNN通过一种简单的交替运算优化方法，实现在训练过程中共享卷积特征，使得建议候选框检测几乎不花费时间，提高检测效率。