《表1 神经网络结构：一种机器人视觉追踪系统研究》

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《一种机器人视觉追踪系统研究》

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为了使得模型更加简洁，整个网络采用全卷积网络的形式搭建，避免了由于下采样的存在而产生丢失部分信息的情况。而且，在丢弃下采样层之后，输入的特征图和输出特征图的尺寸?例只与卷积层的卷积核和步长有关[12]。表1列出了检测算法的神经网络结构。