《表1 消融实验：基于机器视觉的多旋翼无人机追踪方法研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于机器视觉的多旋翼无人机追踪方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在消融实验中，论文采用没有前向特征链接和反向特征构建的Resnet网络作为原始网络（表1(a）、（e）、（i））分别为Resnet-50、Resnet-101、Resnet-152，并对多旋翼无人机进行检测。表1(b）是移除多层级特征前向特征链接部分，它使用网络多层特征进行无人机识别。根据表1和图6可知，对多旋翼无人机检的检测精度表1(b）是低于多层级网络检测（表1(d）），造成这个原因可能是浅层特征的信息没有较好的传播到深层特征中。表1(c）展示了网络没有进行反向特征构建的实验结果，该网络仅仅使用最后一层特征进行无人机检测，它对多旋翼无人机检测的精度也低于多层级特征检测（表1(b）），造成这种现象的原因可能是在检测时没有使用浅层特征。同样道理，基于Resnet-101网络和Resnet-152网络的多层级特征识别网络，在消融实验中也展现出较好的识别准确率。