《表1 着陆实验结果:基于机器视觉的无人机自主着陆技术》
为验证本文所提算法性能,从检测率,检测时间,落地误差,工作条件等方面对算法进行评价。同其他算法相比,如表1所示,本文所提算法检测速度快、精度高,适应全天候工作条件,同时能够对目标模型中心进行稳定跟踪,降落位置精确。
图表编号 | XD00155757300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.01 |
作者 | 杨岳航、陈武雄、朱明、鲁剑锋、王潇逸 |
绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、重庆嘉陵华光光电科技有限公司、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |