《表1 着陆轨迹线参数：大载荷无人机安全着陆纵向控制策略》

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《大载荷无人机安全着陆纵向控制策略》

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如图1所示，无人机根据跟踪着陆轨迹线实现不同着陆阶段的过渡。整个着陆过程依次包含进场平飞段、轨迹捕获段、陡下滑段、末端拉起段和地面滑跑段[8]等环节。其中轨迹线参数如表1所示。