《表2 仿真结果分析：大载荷无人机安全着陆纵向控制策略》

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《大载荷无人机安全着陆纵向控制策略》

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加入风干扰以及升力不确定性和阻力不确定的仿真结果统计如表2所示。从表中可以看出：安全着陆策略下无人机抗风性能得到了极大的提升，着陆安全性得到极大的保障，但同时也使着陆精度不如原策略，考虑到着陆精度损失的程度不大，且能极大地保证着陆的安全；因此，安全着陆控制策略有极大的工程应用价值。