《表2 运动控制误差：基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制》
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为更详细地说明控制器的控制效果，横纵向运动控制误差如表2所示。由表2可以看出，所提出的控制算法可同时实现纵向速度和横向位置的良好跟踪。
| 图表编号 | XD0092471800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 谢辉、刘爽爽 |
| 绘制单位 | 天津大学机械工程学院、天津大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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