《表2 Δkp控制规则:无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究》
制动、驱动模糊控制器的控制规则如表2所示,Δk1、Δkd与Δkp控制规则相似,本文不一一阐述。
图表编号 | XD00168313900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.24 |
作者 | 段敏、于文泰、刘振朋 |
绘制单位 | 辽宁工业大学、辽宁工业大学、晖马中欧汽车科技成都有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
制动、驱动模糊控制器的控制规则如表2所示,Δk1、Δkd与Δkp控制规则相似,本文不一一阐述。
图表编号 | XD00168313900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.24 |
作者 | 段敏、于文泰、刘振朋 |
绘制单位 | 辽宁工业大学、辽宁工业大学、晖马中欧汽车科技成都有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |