《表2 ΔKP、ΔKI、ΔKD控制规则表》

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《基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计》

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袋膜张力控制系统主要包括STS-010张力传感器、STA-05C张力变送器、CPU 1214C控制器、HB-611B恒流源及TJ-POD2磁粉制动器、SM1223和SM1231模块。STS-010检测袋膜张力实际信号经STA-05C转化为4～20mA电流信号传输给SM1231模块，经CPU 1214C控制运算后由SM1232模块传送给HB-611B，然后经HB-611B输出电流调整TJ-POD2的输出力矩，实现袋膜张力的恒定控制，系统接线如图6所示。