《表1 ΔKp、ΔKi、ΔKd的控制规则》

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《航空发动机模糊自适应PID控制系统仿真研究》

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根据参数Kp，Ki和Kd对系统输出特性的影响情况，可以归纳出在不同的e和ec时，被控参数Kp，Ki和Kd自整定要求，建立合适的模糊规则表，根据PID参数调整原则得到输出变量ΔKp、ΔKi、ΔKd的控制规则如表1所示[8]。