《表2 不同算法时间同步的开销》

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《无线传感器网络时钟同步技术的研究与发展》

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同步间隔时间的长短会影响同步开销。在此，针对上述经典同步算法，对其时间同步开销情况进行对比分析。假定同步广播域内有一个根节点、n个子节点，设定TPSN，RBS，Mini-Sync和FTSP单跳同步均需要K个包以完成线性拟合，不同算法时间同步的开销见表2。由于晶振可在一定时间内保持稳定，TPSN算法的时间同步开销较小，其他算法都估计了晶振的频移，延长同步间隔时间，产生了较大的同步开销。