《表1 传输延迟的主要组成、大小及特性》

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《无线传感器网络时钟同步技术的研究与发展》

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无线传感器网络中节点的本地时钟计时是通过晶振的计数中断实现的。在实际工程中，晶振的频率会随时间缓慢漂移从而导致节点之间的本地时钟不同步。即使各个节点在某个时刻实现时钟同步，但由于环境温度、电磁干扰等的影响会导致各个节点的时钟产生偏差。影响时钟同步的主要因素是同步消息在网络中的传输延迟。目前，对时钟同步技术的研究，主要集中在补偿传输延迟进而提高同步精度上，传输延迟每个部分的时延大小以及特性见表1。