《表1 典型的时间同步算法》

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《智能实训室环境下的低功耗时间同步算法研究》

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根据WSN的特征，在设计基于WSN的时间同步算法时需要考虑下面三个内容：（1）时间延迟，时间延迟决定了同步的精度，而同步精度则是同步算法性能的关键指标。在WSN中时间延迟包括：发送、传输、接收和处理等时间延迟，消除这些延迟是时间同步算法首先要解决的问题。（2）降低能耗，WSN中的传感器节点大部分属于一次性布设，其供电基本上靠电池来保障，因此节省能耗是非常重要的环节，特别是对于通信模块的节能设计更是核心，因为95%能量消耗就发生在数据通信的过程中。（3）可扩展性，WSN是一个动态可扩展或者收缩的网络，他的拓扑结构不固定，这就决定在算法设计的时候必须考虑整个网络节点的可扩展性，从而保证时间同步的精度。基于WSN的特点，目前较为常见的时间同步算法有RBS算法、TPSN算法、Miny-Sync算法、FTSP算法等。表1做出了以上几种时间同步算法的比较：