《表1 仿真参数：无线自组织网络协作时间同步优化算法》

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《无线自组织网络协作时间同步优化算法》

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在500 m×500 m区域内布置500个自组织协作网络节点通过仿真计算验证时间同步算法，具体仿真设置参数如表1所示。为了验证本文提出的CTSOA有效性，将其与文献[8]提出的有效单跳时间同步（ESTSP）算法、文献[12]提出的能量有效参考广播同步（ERBS）算法、文献[13]提出的参考广播同步（RBS）算法进行比较，前提是将4种算法同时置于表1所示仿真环境下进行实验，并对本文所提三角剖分拓扑结构和传统分簇拓扑结构下的同步参数进行对比。主要在平均同步误差、能量消耗两个方面进行数据处理和分析，而同步包数量和同步收敛时间的分析则可以更好地说明本文算法在精度和能耗方面的优势。