《表1 2种控制算法的同步误差对比表》
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从表1和表2可以看出非线性PID耦合同步控制，同步误差降低70%，系统的响应更快，控制器的调整时间缩短80%，各关节同步性显著增强。
| 图表编号 | XD0072361500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.20 |
| 作者 | 孙瑞芳、张晓龙、谢晓全、梁文凯 |
| 绘制单位 | 昆明理工大学机械工程学院、昆明理工大学机械工程学院、昆明理工大学机械工程学院、昆明理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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