《表2 三种算法处理后的误差及用时对比情况》

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《一种基于动量BP算法的似然分布自适应粒子滤波》


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综上可知,新算法MO-NNWA-APF较PF算法和NNWA-APF算法,目标跟踪精度较高,用时较少,算法较稳定(如表2所示).