《表2 三种算法提取拟合的直线方程、拟合系数、均方差及用时图(a)拟合结果》

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《双目线结构光测量系统三维数据融合研究》

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为了验证本文所提出的亚像素激光中心提取算法的精度，在这里我们选用本文算法与极值法以及灰度重心法进行实验对比。实验中使用三种算法对图9所示的两条激光线进行中心提取。图中（a）激光线宽度均匀，亮度一致；（b）激光线受物体表面调制，不同位置的激光线宽度、亮度不一。在用三种算法完成激光中心提取后，各自选取适量的中心点坐标拟合出两条激光线的直线方程，通过比较各自的拟合系数和均方差来判断算法效果。越接近1，说明拟合效果越好，即提取结果稳定越高；均方差越小，说明激光中心提取精度越高。直线拟合结果如表2所示。