《表1 4种算法处理后的参数对比情况》

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《一种基于动量BP算法的似然分布自适应粒子滤波》

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注:MO-NNWA-PF为基于动量BP算法的粒子滤波

2)由表1，当粒子数相同时，依次为PF、NNWA-PF和M O-NNWA-APF，其有效粒子数逐渐增加，均方根误差逐渐降低；对同一种算法而言，粒子数逐渐增加，其有效粒子数逐渐增加、均方根误差逐渐降低.而对于MO-NNWA-PF算法和NNWA-PF算法两种算法，除用时外有效粒子数和均方根误差大致相同.以上分析表明MO-NNWA-APF算法精度上优于PF、NNWA-PF和MO-NNWA-PF三种算法.