《表2 3种算法处理后的误差及用时对比情况》

《表2 3种算法处理后的误差及用时对比情况》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法》


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在有色噪声情况下,图2给出了预测轨迹,3种算法处理后的误差及用时对比情况见表2。由图2可见,EKF算法跟踪效果较PF和LDAPF两种算法差。