《表1 三种算法处理后的参数对比情况》

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《融合动量BP算法的样本数自适应粒子滤波》

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2) 取粒子数为50、150、300对有效粒子数（Neff）、均方根误差（RMSE）、用时/秒、平均粒子数等指标进行分析．表1本文采用SS-NNWA-APF算法中，有效粒子数（Neff）取从1到运行时间T的均值，平均粒子数取从1到运行时间T的均值．