《表2 三种算法的圆参数对比》

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《基于改进圆检测算法的桥吊负载空间定位》

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为验证球形标识物检测的准确性及快速性，本文算法、文献[15]算法及Open CV中的霍夫梯度（Hough gradient，HG）法进行了实验，图A、B为实际拍摄图像，尺寸分别为300像素×320像素、150像素×110像素。对图B加上均值为0，方差为0.01的高斯噪声。图5为对比图，表1给出几种算法的处理时间，表2给出圆心坐标、半径大小。