《表1 4种算法的定位误差统计结果对比》

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《基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法》

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由图6可知，本文算法的定位误差在2m内的置信概率为77.54%，高于未校准SAPSO-BP神经网络算法、PSO-BP神经网络算法和BP神经网络算法的68.18%、56.73%和45.39%。4种算法的定位误差统计结果对比见表1。