《表1 两种定位方法结果误差统计》
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实验结果表明，在景深过渡不平滑及镜头过曝情况下会产生粗差，本文提出的单目视觉/INS组合定位抗差方法，可以消除粗差对组合的影响，提高单目视觉/INS组合的精度。
| 图表编号 | XD00191100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 徐爱功、宋帅、隋心、乔智、高嵩 |
| 绘制单位 | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
