《表3 3种定位算法于4个不同观测站的定位误差比较Tab.3 Comparison positioning error between three different algorithms in 4

《表3 3种定位算法于4个不同观测站的定位误差比较Tab.3 Comparison positioning error between three different algorithms in 4   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《一种GNSS多星座的抗差伪距单点定位算法》


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为验证在无故障卫星时的定位算法的精度,分别采用本文所提新型抗差伪距定位算法、LS算法和MDWLS算法进行定位解算,分别统计3种算法的定位精度后列于表3。为方便进一步验证,对DAE2观测站的定位结果用无迹卡尔曼滤波,滤波后的定位精度如图5所示。