《表3 定位效果 (B2) 的模糊判断矩阵Tab.3 Fuzzy comparison matrix of the positioning effect (B2)》

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《一种基于卡尔曼滤波的定位解算性能评估新方法》

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由表5可以看出，利用基于程度分析的FAHP方法得到的子指标B2和B1的权重分别为0.7043和0.1144，二者之比约为6.156；利用基于对数最小二乘的FAHP方法得到的子指标B2和B1的权重分别为0.4672和0.2221，二者之比约为2.103。而由表3可得，专家对子指标B2和子指标B1之间的相对重要性判断为（1/2，1，3/2）和（5/3，2，7/3），对比这两种方法计算得到的子指标B2和B1的权重之比，可见基于对数最小二乘的FAHP方法得到的权重分配结果更能代表各子指标之间的相对重要性。而基于ARM方法得到的主指标B1、B2和B3的权重分别为0.4210、0.2218和0.3572，该方法得出的定位效果（B2）和稳定性权重（B3）均大于算法复杂度（B1），与实际不符合，这是由于样本较少且典型性的规则被最小支持度限制筛掉。