《表3 3种方法定位误差对比Tab.3 Comparisons of Positioning Errors of Three Methods》

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综合考虑定位误差均值、标准差和相对标准偏差,选取3种方法定位精度最高时的统计数据,如表3所示。其中,方法2选取了K=3时的数据,这是因为该方法在K=4时取得最小平均定位误差1.44m,标准差为1.62m,而K=3时最小平均定位误差为1.45m,标准差为1.5m;方法1和方法3分别取最小平均定位误差时的数据。