《表3 滤波结果的3类误差统计表 (%) Tab.3 Statistical data of the three types of errors in (%) filtered results》

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《多级移动曲面拟合的自适应阈值点云滤波方法》

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根据滤波误差定义计算15个样本的滤波误差，如表3所示。结果表明，文中滤波方法对于sample 12、sample 21、sample 42、sample 54、sample 61有相对好的结果，总误差均在4.00%以下，其中sample 61中包含陡坡，说明该方法对于连续的山地区域可以达到较好的滤波效果。而sample 11、sample 23、sample 24、sample 41的滤波结果较差，根据这些样本数据的数据特征可知，sample 11、sample 23、sample 24、sample 41均存在不连续的地形。文中滤波方法是通过拟合地形的曲面方程，判断点云到拟合曲面的距离是否在高差阈值范围内，对于不连续的地形（如sample11中的梯田）拟合出来的曲面与实际的地形相差会很大，因此滤波效果相对较差。