《表2 不同偏移量定位误差Table 2 Positioning errors with different offset》

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《基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法》

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为研究元件中心偏离R轴旋转中心对文中方法定位精度的影响，抓取元件时让元件中心分别偏离R轴旋转中心约0、2、4和6 mm，采用文中提出的旋转立体视觉针脚定位方法测量两种元件的针脚距离d，分别进行50组实验.所得误差e=d-dstd的平均值、标准差、最大值、最小值见表2.