《表1 不同定位方法下的误差变化Tab.1 Error under different positioning methods》

《表1 不同定位方法下的误差变化Tab.1 Error under different positioning methods》   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于多维尺度法和卡尔曼滤波的机器人传感器网络跟踪定位》


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进一步研究在不同节点数量二维传感器网络下，传统MDS法、扩展卡尔曼滤波方法及MDS和KL联合定位方法的定位性能，机器人节点数量分别为N=20和N=30，测量时间为t=100s，如图4所示.对比不同定位方法下的误差变化如表1所示.

图表编号XD0019309100    严禁用于非法目的
绘制时间2018.12.01
作者严尔军、张强
绘制单位青海交通职业技术学院信息工程学院、西安理工大学机械工程学院
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