《表1 KNN定位误差均值、标准差与正确率Tab.1 KNN positioning error mean, standard deviation and correct rate》

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《基于数据挖掘BLE指纹室内定位设计与实现》

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KNN算法的定位精度随着K的取值不同呈现不规则的变化，由于位置指纹法最关注的定位精度在3～4 m之间，可得出当K=3时定位精度达到最高如图3和表1所示。信标节点的位置及个数都对定位精度有着明显的影响，当节点位置分布均匀且相对扩散时，定位精度能够得到较大的提高。信标节点的个数增加时，也能够显著的提高定位精度，但随着信标节点个数的增加，系统所承担的计算量将成指数形式增加，所以在实际应用中应综合考虑以上各种因素选择合适的信标节点数量及节点位置。